Raspberry Pi に Arduino (IDE) 開発環境設定

2021年9月20日 2021年9月19日

gifu_shino.g

Raspberry Pi と Arduino を接続して使用されることも
あるかと思います。
この場合、Raspberry Pi 側のプログラムは、
Raspberry Pi で行い、Arduino 側のスケッチは、
PC でというのも面倒です。
こんな場合は、両者とも Raspberry Pi で
ということになるのでしょう。

今回は、Raspberry Pi に Arduino 開発環境を
設定するということで、
Raspberry Pi に Arduino IDE をインストールして、
Arduino UNO 上の LED を点滅させてみます。
・・・私の技量ではこのレベルまでです。

Arduino IDE をインストールします。

RaspberryPiメニュー「アクセサリ」
　　→「LXTeminal」を選択します。
または、メニューバーの
　　「LXTeminal」アイコンを選択します。

起動したターミナルから
　　sudo apt-get install arduino
　pi@raspberrypi:~$ sudo apt-get install arduino
と入力します。

確認メッセージが表示されるので、
"y" と入力します。

これでインストールは完了です。

では、Arduino IDE を起動し使ってみます。

RaspberryPiメニュー「プログラミング」
　　→「Arduino IDE」を選択します。
または、RaspberryPiメニュー「電子工作」
　　→「Arduino IDE」でも選択できます。

Raspberry Pi と Arduino を
USB ケーブルで接続します。
※私の場合は、
　Raspberry Pi Model B3 と Arduino UNO です。

マイコンボードを設定します。
メニュー「スケッチ」→「マイコンボード」を選択します。
表示されたリストから、接続のマイコンボードを選択します。
私の場合は、"Arduino Uno" になります。

シリアルポートを設定します。
メニュー「スケッチ」→「シリアルポート」を選択します。
表示されたリストから、接続先のシリアルポートを選択します。
私の場合は、"/dev/ttyACM0" になります。

※複数表示される場合は、次のどちらかの方法で確認します。
　1.USB接続を一端外し、リストを確認します。
　　再度接続しリストを確認します。
　　新しく追加表示されたものが接続ポートになります。

　2.「LXTeminal」を起動して、次のコマンドを打鍵します。
　　　　lsusb
　　　pi@raspberrypi:~$ lsusb
　　と打鍵します。
　　表示されたリストのの中に、"Arduino" と表示されて
　　いるものがありますので、括弧内( )の表示を確認します。
　　私の場合は、( CDC ACM ) でした。

　　続いて、
　　　　ls /dev/tty*
　　　pi@raspberrypi:~$ ls /dev/tty*
　　と打鍵します。
　　表示されたリストから、"/dev/ttyXXXX" のように
　　lsusb で確認した( )内表示のものを確認します。
　　その名前のものが、Arduinoとの接続ポートになります。
　　私の場合は、( /dev/ttyACM0 ) になります。
　　※よく分からない場合は、外したときのリストと、
　　　接続した時のリストを比べ、新しく表された名称のものが
　　　接続ポートになります。