Pico Windows(Visual Studio Code)開発環境設定(C/C++言語)その２

その２では、サンプルプログラムのビルドと、
自作プログラムのビルドを行ってみます。

サンプルプログラムは、その１のインストール時に設定した、
ファルダ内の "pico-examples" にあります。
　※私の場合
　　"C:\Users\USER\Documents\Pico\pico-examples"

その１から続き、Visual Studio Codeは起動している前提です。
※起動は、Developer Command Prompt for VS 2019 画面から起動します。

1.サンプルフォルダを指定します。
　メニュー「ファイル (F)」→｢フォルダを開く (Ctrl+k+Ctrl+O)｣
　を選択します。

　表示されたフォルダを開く画面から、
　サンプルファルダ"pico-examples"を選択して、
　｢フォルダの選択｣をクリックします。

　この時、このフォルダの作成者の信頼確認が表示されますので、
　｢はい、作成者を信頼します｣をクリックします。

2.各プロジェクト確認が完了すると、
　コンパイラ(kit)の選択画面、
　"select a kit for ….."が表示され、その中より、
　"GCC 10.2.1 am-none-eabi …."を選択します。

　表示されない場合、Visual Studio Codeの一番下の
　青いライン上に、工具のマーク("Click to chage the active kit")
　をクリックして、コンパイラ(kit)の選択画面を表示させることができます。

　この部分に、現在選択されている、コンパイラ(kit)名が表示されています。

3. 青いライン上の ｢Build｣をクリックし、ビルドします。
　Visual Studio Codeの一番下の
　青いライン上に、歯車のマーク("Build selected target: [all]")
　をクリックします。

　ビルドが開始され、出力画面に進行状況が表示されます。
　エラー表示がなく、
　　[build] Scanning dependencies of target hello_watchdog
　　[build] Consolidate compiler generated dependencies of target hello_watchdog
　　[build] [100%] Built target hello_watchdog
　　[build] Build finished with exit code 0
　などと表示されればビルドは完了です。

4.ファイルの確認
　"pico-examples"フォルダ内を確認すると、
"build"フォルダが生成され、その中にビルド済みファイルが
　格納されています。
　※"build"フォルダ内の"blink"フォルダを確認してみると、
　　"blink.uf2"というファイルが生成されています。

これで、ビルドは完了です。

実行確認ですが、サンプルのビルド処理で確認した
"blink"プログラム（Picoの基板にあるLEDを点滅させるもの）
を転送して確認してみます。

1.Picoの基板上にある、BOOTSELボタンを押しながら、
　PCと接続します。
　※Picoは、ストレージ表示（RPI-RP2(E)など）になっています。

2."pico-examples" フォルダ →
　"build" フォルダ → "blink" フォルダ内の
　"blink.uf2" ファイルを、Picoのストレージ(RPI-RP2(E)など)へ
　転送（コピー）します。

転送が完了すると、ストレージ表示が消え、
Picoの基板上にある、LEDが点滅しはじめます。

これで、開発環境、動作確認も完了です。

続いてプログラムを自作してビルドする方法です。

1.フォルダを作成します。
　例として、
　　・保存フォルダ："C:\Users\USER\Documents\Progm2"
　とします。

2.Make設定ファイル(CMakeLists.txt)を作成し、
　保存フォルダに保存します。

　サンプルの
　"C:\Users\USER\Documents\Pico\pico-examples"
　より、CMakeListsを"Prog2m"フォルダにコピーして
　プログラム内容に合わせて修正します。

　修正した CMakeLists.txt ファイル例です。

# CMakeの最低Version設定
# Set the mimum required version of CMake
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

# Pico用SDKのInclude指示
# Pull in SDK (must be before project)
include(pico_sdk_import.cmake)

# Project名の指定とC,C++のVersion設定
# Set the project name, the programming language
project(pico_programs C CXX ASM)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

# Pico環境設定
# Initialize the SDK
pico_sdk_init()

# 生成Executable file名と対象Source file名の指定
# Add an executable target to be build from the source files
add_executable(test2 test2.c )

# Library fileのlink指示
# Pull in our pico_stdlib which pulls in commonly used features
target_link_libraries(test2 pico_stdlib)

# Standard I/O (USB Or UART)有効・無効設定
# USB output Enable
#pico_enable_stdio_usb(test2 1)
# UART output disable
#pico_enable_stdio_uart(test2 0)

# Pico転送用file生成指示
# create map/bin/hex file etc.
pico_add_extra_outputs(test2)

# プログラム内容によってCompile時に必要なるOption群指定
# add_compile_options parameter
#add_compile_options(-Wall
#        -Wno-format          # int != int32_t as far as the compiler is concerned because gcc has int32_t as long int
#        -Wno-unused-function # we have some for the docs that aren't called
#        -Wno-maybe-uninitialized
#        )

　・"test2.c" をビルドして "test.uf2" を生成するものとして
　　記述してあります。
　　※各 プログラムで使用する CMakeLists.txt は、
　　　最低この部分の修正（置換）が必要になります。
　・CMakeListsでは、その行の#以降がコメント扱いとなります。
　　各行の設定説明を記述してみました。
　・作成したプログラムの内容によっては、オプション指定など
　　記述の修正や追加が必要になります。

3.インポート設定ファイル"pico_sdk_import.cmake"を作成します。
　サンプルの
　"C:\Users\USER\Documents\Pico\pico-examples"
　より、"pico_sdk_import.cmake"を"Progm2"フォルダに
　コピーします。
　※このファイルの内容は基本、変更の必要はありません。

4.Visual Studio Codeを起動します。
　起動は、Developer Command Prompt for VS 2019 画面から起動します。
　メニュー「ファイル (F)」→｢フォルダを開く (Ctrl+k+Ctrl+O)｣
　を選択します。

　フォルダを開く画面が表示され、
　1.で作成したフォルダ"C:\Users\USER\Documents\Progm2"を
　選択して、｢フォルダの選択｣をクリックします。

　この時、このフォルダの作成者の信頼確認が表示されますので、
　｢はい、作成者を信頼します｣をクリックします。

5.コンパイラ(kit)の選択画面、
　"select a kit for ….."が表示され、その中より、
　"GCC 10.2.1 am-none-eabi …."を選択します。

　選択画面が表示されない場合、Visual Studio Codeの一番下の
　青いライン上に、工具のマーク("Click to chage the active kit")
　をクリックして、コンパイラ(kit)の選択画面を表示させることができます。
　この部分に、現在選択されている、コンパイラ(kit)名が表示されています。

6.プログラミングし、保存します。
　メニュー「ファイル (F)」→｢新規ファイル (Ctrl+N)｣を選択します。

　開いたプログラムシート(Untitled-1)にプログラムします。
　※画像のtest2プロクラムは、pico-examplesフォルダ内、
　　blinkフォルダのBlink.cをコピーさせて頂きました。

　プログラミングが完了したら保存します。
　メニュー「ファイル (F)」→｢名前を付けて保存 (Ctrl+Shift+S)｣を選択し、
　開いた、名前を付けて保存画面に、
　　・保存先："C:\Users\USER\Documents\Progm2"
　　・ファイル名："test2"
　　・ファイルの種類：C
　を設定し［保存］ボタンを押し保存します。

7.｢Build｣をクリックし、ビルドします。
　Visual Studio Codeの一番下の
　青いライン上に、歯車のマーク｢Build｣("Build selected target: [all]")
　をクリックします。
　※青いライン上に、工具のマーク("Click to chage the active kit")項目に
　　"[GCC 10.2.1 am-none-eabi] が選択されていることを確認します。
　　選択されていない場合は、クリックしてSelect画面より選択します。

　出力窓に、
　　[build] Scanning dependencies of target test2
　　[build] Consolidate compiler generated dependencies of target test2
　　[build] [100%] Built target test2
　　[build] Build finished with exit code 0　
　と表示され、ビルドは完了です。

　保存フォルダ "C:\Users\USER\Documents\Progm2" 内の、
　"build" フォルダに "test2.uf2" ファイルが生成されています。

これで、自作プログラムのビルドは完了です。
あとは、Picoに転送して実行確認します。
※サンプルのblink.cと同様のプログラムではありますが、
　ビルドテストのため点滅タイミングを変更しました。

最後に、
インストールされたソフトのアンインストール（削除）方法ですが、
　1.スクリプトソフトでインストールされたソフトの内容は、
　　インストール時に指定したフォルダ内の、
　　　※私の場合："C:\Users\USER\Documents\Pico" です。
　　"ReadMe.txt" に記載されています。
　　　・CMake
　　　・Pytho
　　　・Visual Studio Code
　　　・--- その他ソフト群 ---
　　など、これらのソフトは、Windowsの "アプリと機能" から
　　アンインストール（削除）します。
　2.インストール時に指定したフォルダを削除します。
　　　※私の場合："C:\Users\USER\Documents\Pico" です。
これでアンインストール（削除）は完了です。