USBホストシールドでキーボードを使ってみる(Arduino)

2021年8月11日 2021年9月28日

gifu_shino.g

では、このキーボードを使って、
デジタル3番ピンに接続されたLEDの
明るさを、PWM出力で変化させてみます。

PWMの値は、
キーボードの ”u”、”d”キーを使って、
10～250までを10刻みで変化させることにします。
PWMの初期値は、120 とします。

回路は図の通りです。
　　　この回路図の作図には fritzing を利用させて頂いております。
　　　https://fritzing.org/home/

　　　※この図の USB Host Shield は、私の製品とは違うものですが、
　　　　配線位置は同じです。

この、USB Host Shield で、
デジタルピン8番～デジタルピン13番を使用していますので、
このピンを使用する場合は、使用用途に注意が必要です。
※製品により使用ピンは異なります。

また、この USB Host Shield には、
0から7番の入出力ピンがあり、
ライブラリを使用することでこのピンを利用することができます。

LEDの明るさ変化のスケッチは、
スケッチ例の ”USBHIDBootkbd” に、
少し書き足させて頂くことにします。

記述内容は、
・グローバル変数の追加記述
・void KbdRptParser::OnKeyPressed(uint8_t key)
　関数への追加記述
・void setup() 関数への追加記述
となります。

追加記述した部分のスケッチです。

～　略　～

// グローバル変数宣言
int led_pin = 13;   // LED接続ピン
int led_val = 120;  // PWM値保持

void KbdRptParser::OnKeyPressed(uint8_t key)
{
  Serial.print("ASCII: ");
  Serial.println((char)key);

  // 'u' 'd'キー時にPWM値を設定（加算減算 10～250）
  if ( 'u' == (char)key && led_val < 241 ) {
    led_val += 10;
  } else if(  'd' == (char)key && led_val > 19 ) {
    led_val -= 10;
  }
  // LED指定ピンへPWM値を出力
  analogWrite( led_pin, led_val );
};

void setup()
{
  Serial.begin( 115200 );
#if !defined(__MIPSEL__)
  while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
#endif
  Serial.println("Start");

  if (Usb.Init() == -1)
    Serial.println("OSC did not start.");

  delay( 200 );

  HidKeyboard.SetReportParser(0, &Prs);

  // LED指定ピンへPWM値を出力
  analogWrite( led_pin, led_val );
}

～　略　～