UNO本体 13番PINのLEDを点滅させてみる(Arduino)

今回は、スケッチを記述して、
Arduino UNO本体の13番PINのLEDを点滅させてみます。

では、実際にIDEで記述してみます。
ArduinoIDEを起動すると、前回のプログラムが表示されています。
このプログラムを書き換えても良いのですが、
新しいシートを用意します。
メニュー「ファイル」→「新規ファイル (Ctrl+N)」で準備します。

検証（コンパイル）は、スケッチファイルが保存されている必要があります。
そのため、文法確認のため検証アイコンや
マイコンボートに書き込むため、マイコンボードに書き込むアイコンをクリックすると、
その時タブに表示されている名前で自動的に保存されます。
この名前は、は日付ベースで自動的に割り付けられるため、
あとで探しにくい場合もあります。
しにため、メニューの「ファイル」→「名前を付けて保存 (Ctrl+Shift+S)」で
適切な名前を付けて保存してから検証、マイコンボードへ書き込みされるとよいです。

では、13番Pinのを点滅させるスケッチです。

下記の記述で、
void setup() {
　　// put your setup code here, to run once:
　　pinMode(13,OUTPUT); // デジタルPIN(13)を出力用として設定
　　digitalWrite(13,HIGH); // デジタルPIN(13)へ5Vを出力
}
LEDが点灯するようになったと思います。

続いて点滅させてみます。
条件を決めます。
１秒点灯→１秒消灯→１秒点灯→１秒消灯
として考えてみます。
点灯させるのは、
　digitalWrite(13,HIGH);
で可能でした。
消灯させるには、
　digitalWrite(13,LOW);
とすれば可能です。
ですが、この2つの動作の間に１秒のブランク（間隔）が必要になります。
ある時間停止（待機）させる関数を使ってみます。
delay( )関数です。
　書式は、delay(マイクロ秒)
　この関数は、引数で設定したマイクロ秒だけそこで停止（待機）する
　というもです。
　１秒（1000マイクロ秒）停止したいので、
　delay(1000)となります。

決めた条件を満たすプログラムは、
　pinMode(13,OUTPUT);
　digitalWrite(13,HIGH);
　delay(1000);
　digitalWrite(13,LOW);
　delay(1000);
　digitalWrite(13,HIGH);
　delay(1000);
　digitalWrite(13,LOW);
となります。

では、IDEで記述してみます。

void setup() {
   // put your setup code here, to run once:
   pinMode(13,OUTPUT);
   digitalWrite(13,HIGH);
   delay(1000);
   digitalWrite(13,LOW);
   delay(1000);
   digitalWrite(13,HIGH);
   delay(1000);
   digitalWrite(13,LOW);
}
 void loop() {
   // put your main code here, to run repeatedly:
}

点滅しましたか？
２回だけ！

そう、点灯、消灯を2回繰り返しただけでした。
これを、電源が入っている間繰り返したいとなると、
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);
の組み合わせを何回記述すれば良いのだろう？
コピーすればかなりの数、書くことはできるが、
動作時間が分からなければ無理ですね。

そこで登場するのが、この関数ブロックです。
void loop() {
　　// put your main code here, to run repeatedly:
}
この関数に書かれた内容は、
電源が供給されている間、永遠に繰り返されることになっています。
では、
void loop() {
　　// put your main code here, to run repeatedly:
　　digitalWrite(13,HIGH); 　　---①
　　delay(1000);　　　　　　　---②
　　digitalWrite(13,LOW);　　　---③
　　delay(1000);　　　　　　　---④
}
これで、
①→②→③→④→①→②→③→④→①・・・・
と繰り返される。
では、記述を修正してみることにします。

void setup() {
   pinMode(13,OUTPUT); // デジタルPIN(13)を出力用として設定
 }
 void loop() {
   // put your main code here, to run repeatedly:
   digitalWrite(13,HIGH);  // デジタルPIN(13)へ5Vを出力
   delay(1000);            // 1秒停止（1000ミリ秒停止）
   digitalWrite(13,LOW);   // デジタルPIN(13)へ0Vを出力
   delay(1000);            // 1秒停止（1000ミリ秒停止）
}

setup( )関数に、
pinMode(13,OUTPUT);
を残したのは、pinの操作モード設定は、
初期設定すれば（1度だけ行えば）良いからです。
loop( )関数に記述しても動作しますが、
Arduinoにしてみれば、繰り返じ実行する度に、
pinMode(13,OUTPUT);
と指示されても、既にOUTPUTに設定されていることになり、
無駄な処理になります。