3軸加速度センサモジュール ADXL345 を使ってみる(Arduino)

私には、加速度などという難しいことは分かりません。
今回は、3軸加速度センサモジュール ADXL345 が
どのような状態の時、どのようなデータを出力するのかをみてみます。

私の所有している製品です。
大陸調達品で、いずれも¥160-程度です。
　・GY-291 ADXL345 3軸デジタル重力センサー加速度モジュール
　　　(ADXL345)
　・MPU-6050 使用 ３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサー モジュール
　　　(GY-521)
　・GY-291 ADXL345 3軸デジタル重力センサー加速度モジュール
　　　(GY-291)

参考：
AliExpress
　GY-291 ADXL345 3軸デジタル重力センサー加速度モジュールiic/spi送信
　　https://ja.aliexpress.com/
　　¥160-
aitendo
　★特売品★3軸加速度センサ [GY-291]
　　https://www.aitendo.com/product/9548
　　¥199-
　★特売品★マルチ機能センサ [ATD-M4S]
　　https://www.aitendo.com/product/9551
　　¥299-
秋月電子通商
　３軸加速度センサモジュール　ＡＤＸＬ３４５（ＳＰＩ／ＩＩＣ）
　　https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06724/
　　¥700-

回路は図の通りです。
　　　この回路図の作図には fritzing を利用させて頂いております。
　　　https://fritzing.org/home/

　※製品によりピン配置が違います。
　　データシートでの確認が必要です。

　　私の製品のピン配置は、画像上から、
　　　GND、VCC、CS、INT1、INT2、SDO、SDA、SCL
　　の順です。

スケッチですが、今回はスケッチ例を使用させていただきます。
このスケッチには、"Adafruit_ADXL345" ライブラリが使用されています。

ライブラリのインストール方法です。

1.PC と Arduino を接続し、
　ボードとシリアルポートを設定・確認します。
　・メニュー「ルール」→「ボード：」　
　・メニュー「ルール」→「シリアルポート：」　

2.メニュー「スケッチ」→「ライブラリのインクルード」
　　　　　→「ライブラリ管理」を選択しします。

3.ライブラリマンジャーの検索欄に、
　　　”Adafruit_ADXL345” と入力します。
　表示されたリスト一覧から、
　　　”Adafruit_ADXL345” を選択し、
　　　最新バージョンを選択し、 「インストール」ボタンを押します。
　※私の確認時では、1.3.1 が最新バージョンでした。

4.メニュー「ファイル」→「スケッチ例」
　　　→「カスタムライブラリのスケッチ例」
　　　　　→「Adafruit ADXL345」
　　　　　　　　→「sensortest」
　がを選択出来ればインストール完了です。

では、スケッチを選択します。
メニュー「ファイル」→「スケッチ例」
　　　→「カスタムライブラリのスケッチ例」
　　　　　→「Adafruit ADXL345」
　　　　　　　　→「sensortest」 を選択します。

検証し、マイコンボードに書き込み実行します。

シリアルモニタを開くと、X、Y、Z の値が表示されています。

このセンサモジュールの4角を下げた時、
どのような値になるのか確認してみました。

センサモジュールを上向きとして、
図の通りその番号の位置を下げた時の値です。
いい加減ですが、
　（1＋）→軽く下げた時
　（2＋）→さらに下げた時
としています。

	平行	① (1＋)	② (1＋)	③ (1＋)	④ (1＋)		① (2＋)	② (2＋)	③ (2＋)	④ (2＋)
Ｘ	0.04	0.94	-1.33	-1.14	1.06		2.55	-2.51	-2.43	2.39
Ｙ	0.04	-0.82	-0.55	1.02	0.78		-1.92	-1.29	2.43	2.55
Ｚ	11.85	11.77	11.77	11.81	11.81		11.22	11.57	11.49	11.26

センサモジュール下向きとして、
図の通りその番号の位置を下げた時の値です。
いい加減ですが、
　（1－）→軽く下げた時
　（2－）→さらに下げた時
としています。

	平行	⑤ (1－)	⑥ (1－)	⑦ (1－)	⑤ (1－)		⑤ (2－)	⑥ (2－)	⑦ (2－)	⑧ (2－)
Ｘ	-0.04	-2.55	0.71	0.71	-3.45		-4.16	2.63	3.77	-4.35
Ｙ	-0.47	-3.30	-1.61	2.35	2.51		-4.79	-3.22	4.71	3.36
Ｚ	-8.08	-7.30	-7.11	-7.61	-7.34		-6.16	-7.14	-6.59	-6.79

どのような角度などという情報がありませんので、
意味が無いとは思いますが、
傾きに対する値の傾向は分かるのではと思います。