赤外線受信モジュールを使ってみる（IR LEDで送信も）(Arduino)

// 赤外線リモコンのデータ受信

// IRRemoteライブラリのインクルード
#include <IRremote.h>

// 受信PIN設定
int ReceivePin = 11; 

// オブジェクト生成
IRrecv irrecv(ReceivePin);   // IRrecv
decode_results results;     // decode_results

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // シリアルポート設定
  Serial.begin(115200); 
  // 赤外線受信機モジュール起動
  irrecv.enableIRIn();
  // 起動待機
  delay(500);   // 500ms停止
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (irrecv.decode(&results)){   //　受信情報あり
    // シリアルモニタへ受信情報表示
    Serial.print("Code: "); 
    Serial.print(results.value, HEX); // 受信値を16進数で値を出力
    Serial.print(",  bits: ");
    Serial.println(results.bits);     // 受信値長をビット数を出力

    // 指定キーの判定
    if( results.value == 0xFF18E7 ){  // 上キー(FF18E7)
      Serial.println("上キー");
    }
    if( results.value == 0xFF4AB5 ){  // 下キー(FF4AB5)
      Serial.println("下キー");
    }
    if( results.value == 0xFF5AA5 ){  // 右キー(FF5AA5)
      Serial.println("右キー");
    }
    if( results.value == 0xFF10EF ){  // 左キー(FF10EF)
      Serial.println("左キー");
    }
    // モジュールの復帰    
    irrecv.resume();
  }  
  delay(1000); // 1000ミリ秒停止
}

// 赤外線リモコンのデータ送信
/*
 * IRremote: IRsendDemo - demonstrates sending IR codes with IRsend
 * An IR LED must be connected to Arduino PWM pin 3.
 * Version 0.1 July, 2009
 * Copyright 2009 Ken Shirriff
 * http://arcfn.com
 */
// IRremoteライブラリのインクルード
#include <IRremote.h>

// IRsendの生成
IRsend irsend;

// On the Zero and others we switch explicitly to SerialUSB
#if defined(ARDUINO_ARCH_SAMD)
#define Serial SerialUSB
#endif

void setup() {
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

    Serial.begin(115200);
#if defined(__AVR_ATmega32U4__)
    while (!Serial); //delay for Leonardo, but this loops forever for Maple Serial
#endif
#if defined(SERIAL_USB) || defined(SERIAL_PORT_USBVIRTUAL)
    delay(2000); // To be able to connect Serial monitor after reset and before first printout
#endif
    // Just to know which program is running on my Arduino
    Serial.println(F("START " __FILE__ " from " __DATE__));
    Serial.print(F("Ready to send IR signals at pin "));
    Serial.println(IR_SEND_PIN);
}

// 送信用rawData(Timing)データ定義
const int16_t irData[67] = { 9000, 4450, 550,  600, 550,  600, 550,  600,
                              550,  600, 550,  600, 550,  600, 550,  600,
                              550,  600, 550, 1650, 550, 1700, 550, 1650,
                              550, 1650, 550, 1700, 500, 1650, 600, 1650,
                              550, 1650, 550,  600, 550,  600, 550,  600,
                              550, 1700, 550, 1600, 600,  550, 600,  600,
                              550,  600, 550, 1650, 550, 1700, 500, 1650,
                              600,  600, 550,  600, 550, 1650, 550, 1650,
                              550, 1650, 550
                           };

void loop() {
  // 赤外線LEDから発信する
  // Encodingメーカー指定による送信処理
  irsend.sendJVC(0xFF18E7, 32);       // 上キー(FF18E7)  JVC
//  irsend.sendNEC(0xFF18E7, 32);       // 上キー(FF18E7)  NEC
//  irsend.sendPanasonic(0xFF18E7, 32); // 上キー(FF18E7)  Panasonic

  // rawData(Timing)データを使用した送信処理
  // rawData(Timing)データによる送信
//  irsend.sendRaw(irData, 67, 38.0);

  delay(2000);      //  2000ms停止
}

  // Encodingメーカー指定による送信処理
  irsend.sendJVC(0xFF18E7, 32);       // 上キー(FF18E7)  JVC
  irsend.sendNEC(0xFF18E7, 32);       // 上キー(FF18E7)  NEC
  irsend.sendPanasonic(0xFF18E7, 32); // 上キー(FF18E7)  Panasonic

// 送信用rawData(Timing)データ定義
const int16_t irData[67] = { 9000, 4450, 550,  600, 550,  600, 550,  600,
                              550,  600, 550,  600, 550,  600, 550,  600,
                              550,  600, 550, 1650, 550, 1700, 550, 1650,
                              550, 1650, 550, 1700, 500, 1650, 600, 1650,
                              550, 1650, 550,  600, 550,  600, 550,  600,
                              550, 1700, 550, 1600, 600,  550, 600,  600,
                              550,  600, 550, 1650, 550, 1700, 500, 1650,
                              600,  600, 550,  600, 550, 1650, 550, 1650,
                              550, 1650, 550
                           };
// rawData(Timing)データによる送信
irsend.sendRaw(irData, 67, 38.0);